Cette série met en scène la vie du service des urgences de l'hôpital universitaire Cook County de Chicago, et par extension celle des personnes qui le fréquentent.
Beaucoup de thèmes d'actualité, parfois graves, sont traités à travers les patients, mais surtout les médecins de l'hôpital (par exemple, la séropositivité avec Jeanie Boulet, l'homosexualité et l'homoparentalité avec Kerry Weaver et Maggie Doyle, la situation catastrophique au Congo-Kinshasa et au Darfour où John Carter part faire de l'humanitaire, la surdité et le langage des signes avec Peter Benton, le cancer avec Mark Greene, le suicide avec Carol Hathaway, l'euthanasie avec Chen ou encore la guerre en Irak avec Michaël Gallant). La problématique de la protection sociale est également un élément récurrent de l'intrigue. Cependant, un ton humoristique, voire comique est assez souvent adopté dans la série, notamment via certains personnages (par exemple : le réceptionniste Jerry Markovic, le Dr Dave Malucci, le Dr Romano ou encore le Dr Archie Morris).
Urgences se distingue aussi par le nombre impressionnant d'intrigues amoureuses développées entre les personnages eux-mêmes (Doug et Carol, Peter et Jeanie, Mark et Susan, Peter et Elizabeth, John et Anna, Mark et Chuny, John et Lucy, Luka et Carol, John et Susan, Luka et Abby, John et Abby, Peter et Cleo, John et Kem, Greg et Jing-Meï, Mark et Elizabeth, Luka et Samantha, Neela et Michael, Neela et Ray, Neela et Tony, Neela et Simon, Samantha et Tony, etc.).
